自动喷涂机器人报价 天津ABB粉末喷涂机器人维修

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自动喷涂机器人报价 天津ABB粉末喷涂机器人维修

喷涂机器人就是一种典型的涂装自动化装备，使用机器人进行喷涂作业，工件涂层均匀，重复精度好，工作效率高，能使工人从恶劣的工作环境中解放出来。
本文设计了一种关节式喷涂机器人，具有五个自由度，运转灵活，其中腰部电机通过三级减速后驱动腰部回转箱在水平面内转动，实现一个自由度。大臂内上伺服电机通过三级减速驱动大臂在竖直面内相对回转箱做上下转动，实现一个自由度。大臂内下伺服电机通过三级减速驱动小臂在竖直面内相对大臂做左右摆动，实现一个自由度。



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