自动喷釉机器人价格 济宁FANUC粉末喷涂设备价格

自动喷釉机器人多少钱 济宁FANUC粉末喷涂设备价格

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自动喷釉机器人多少钱 济宁FANUC粉末喷涂设备价格

本次设计的机器人须有五个自由度以完成平面及一般曲面的喷涂作业，其中腰部电机通过三级减速后驱动腰部在水平面内转动，实现一个自由度。大臂上的伺服电机通过三级减速驱动大臂在竖直面内转动，实现一个自由度。大臂伺服电机通过三级减速驱动小臂在竖直面内转动，实现一个自由度。同时小臂伺服电机通过上下布置的同步带驱动手腕在竖直面内转动，并使其在水平面内转动，从而实现其五个自由度，满足喷涂作业的要求。



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